单项选择题
UR2中RX864板说法正确的是（）
A.DE驱动板一PK驱动器，主要用于控制步进电机和大尺寸DC电机 B.CE主控板一电源PK（控制部分，尤其用于控制传感器，电磁阀和小尺寸DC电机） C.CS接I丨板一控制RX864-CS间PK继电器 D.BV电源板一向ZBV供电
多项选择题 UR2中UTF吋以在下列哪些路径之间传送纸币（）
单项选择题 UR2中AB为第几钞箱（）
单项选择题 UR2中关于ESC的功能下列说法正确的是（）
