问答题
简述4轴飞行器如何完成悬停中实现左转（顶视逆时针）90度？
顶视顺时针桨加速，逆时针桨减速。
问答题 结合升力公式，说明螺旋桨为什么设计成几何负扭转？
问答题 无人机有几个运动轴、是什么，沿轴和绕轴都是什么运动？舵面如何实现该运动？
问答题 简述升力公式和各项意义？
