填空题
选用步进电机时应考虑的问题有（）、（）。
转矩与惯量的匹配条件；步距角的选择与精度
填空题 执行元件种类包括：（）、（）、（）。
填空题 机械电子学的共性相关技术有六项，分别是（），（），（），（），（），（）。
填空题 机电一体化系统对执行元件的基本要求是（）、（）、（）、（）。
