问答题
在与或图中，什么是能解节点？什么是不能解节点？
能解节点：（1）终节点是能解节点；（2）若非终节点有"或"子节点时，当且仅当其子节点至少有一个能解，该非终节点才能解；（......
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问答题 AO*算法的特点是什么？
问答题 修正的A*算法可以完全避免重复扩展节点问题吗？
问答题 当h满足单调条件时，就可以完全避免重复节点扩展问题吗？为什么？
