判断题 直流电动机直接起动时，起动电流大，起动转矩不大。

判断题 直流电动机要求低于额定转速下运行时，可以增大励磁回路中的串联电阻值。

判断题 调节直流电动机励磁回路或电枢回路的电阻值都可以调节电动机的转速。