填空题 开环控制EGR系统主要由（）和EGR电磁阀等组成。（）安装在废气再循环通道中，用以控制废气再循环量。

填空题 目前采用ECU控制的EGR系统主要有两种：（）控制EGR系统和闭环控制EGR系统。

填空题 废气再循环是指发动机工作时将一部分废气引入（），并与新鲜空气混合后吸入气缸内再次进行燃烧的过程。废气再循环是目前用于降低（）的一种有效方法。