填空题 组合臂架吊重水平位移的原理是利用由（）组成的臂架系统，使象鼻架的端部在变幅时沿接近水平线的轨迹移动，以实现货物的（）移动。

填空题 门机常采用的门架结构形式有（）。

填空题 门机的电气线路由（）三部分组成。