单项选择题
履带式机械底盘的转向机构形式有（）.
A.转向离合器、双差速器、行星齿轮式转向机构 B.转向离合器、单差速器、行星齿轮式转向机构 C.转向离合器、双差速器、单差速器 D.单差速器、双差速器、行星齿轮式转向机构
单项选择题 按液压助力装置的布置方式动力转向系可以分为（）.
单项选择题 液压助力式动力转向系的特点是（）.
单项选择题 转向器的作用是将驾驶员施加于转向盘上的作用力矩（），速度（）.
