单项选择题
自动舵操舵台上的零位修正调节用于：（）
A.修正自动舵航向角的指示误差 B.修正自动舵航向指示刻度盘（分罗经）与主罗经的同步误差 C.修正自动舵舵角指示器的误差 D.主罗经的自差
单项选择题 在比例—微分自动舵中，为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是：（）
单项选择题 在普通自动舵中为克服船舶的回转惯性而设置的人为调节是：（）
单项选择题 在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）
