单项选择题 如果让物体在空间6个自由度完全确定下来，它就固定不动了，位置就是不变的，至少设置（）个刚性的点与其表面接触。

单项选择题 一个大平面的接触，可以限制工件的（）个自由度。

单项选择题 物体在空间中存在（）个自由度。