单项选择题
关于工具坐标系的定义，以下说法错误的是（）。
A.4点法不改变tool的坐标方向B.5点法改变tool的X方向C.6点法改变tool的X和Z方向D.有三种方法进行定义，可根据需求自由选择
判断题 用户创建新工具坐标后，必须先手动将mass的值更改为正值，否则无法运行。
判断题 用户可以通过更改tool0的数值来改变机器人默认的TCP。
单项选择题 ABB 工业机器人系统中创建的工具坐标，下列（）工具坐标无法删除。
