单项选择题

A.构件是由一个或多个零件通过静联接而成
B.机构由一个或多个构件通过动联接而成,各构件之间具有确定的相对运动
C.机器与机构的区别在于机器能够实现能量的转换
D.一台机器中至少包含两个或两个以上的机构