单项选择题 I=：球面x2+y2+z2=1（x≥0，y≥0）内侧，D：x2+y2≤1，则I=（）

问答题 汽车以20m/s的速度行驶，刹车后匀速行驶了50m停住，求刹车加速度，可执行下列步骤：求微分方程的解。

问答题 计算下列曲线积分： ∮ry2ds，其中r为摆线的一拱。