单项选择题 欲改善控制系统动态性能应采用（）控制。

单项选择题 在双闭环直流调速系统中，电流环的输入信号有（）信号和速度环的输出信号。

单项选择题 控制系统输出量（被控量）既受控于输入量又反送到输入端参与控制的系统称为（）。