填空题 盾构的PLC系统通常通过接近开关来检测油脂的注入量，PLC程序根据检测到（）的个数计算注入油脂的体积。

填空题 温度、压力等传感器信号通常由PLC系统的（）输入通道采集。

填空题 盾构液压系统的换向阀由PLC的（）输出通道进行控制，比例阀由（）输出通道进行控制。