单项选择题

A.大齿轮带动小齿轮转是减速
B.齿圈固定,太阳轮输入,行星架输出是加速并且同向
C.行星架固定,齿圈输入,太阳轮输出是加速并且反向
D.辛普森式是两行星排共用行星架和齿圈