问答题 柄OA=r，以匀角速ω绕定点O转动，此曲柄借连杆AB使滑块B沿直线ox运动，求连杆上C点的轨迹方程及速度。设

问答题 一门大炮停在铁轨上，炮弹质量为m，炮身及炮车质量和等于M，炮车可以自由地在铁轨上反冲，如炮身与在地面成一角度α，炮弹对炮身的相对速度为V，试求炮弹离炮身时对地面的速度v及炮车反冲的速度U。

问答题 图a所示3圆盘A、B和C的半径分别为150mm，100mm和50mm。3轴OA，OB和OC在同1平面内，∠AOB为直角。在这3个圆盘上分别作用力偶，组成各力偶的力作用在轮缘上，它们的大小分别等于10N，20N和F。如这3个圆盘所构成的物系是自由的，不计物系重量，求能使此物系平衡的力F的大小和角θ。