问答题
简述卡尔曼滤波递推计算初始值选取方法。
卡尔曼滤波递推计算的初始值有:状态滤波的初始值和滤波均方误差的初始值。卡尔曼滤波递推计算初始值选取方法一般有3......
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问答题 简述标量卡尔曼滤波递推计算过程及所需的初始值。
问答题 简述向量卡尔曼滤波递推计算过程及所需的初始值。
问答题 简述卡尔曼滤波所采用的最佳准则及应用条件。