填空题 直流驱动系统的优点是直流电动机具有良好的（）性能，易于调整。

填空题 （）系列标准是国标标准化组织发布的有关环境管理的系列标准。

填空题 差补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和（）由数据系统实时地计算出各个中间点的坐标。