多项选择题 凸轮机构从动件的推程采用等速运动规律时，会发生刚性冲击的是（）。

多项选择题 下面几条叙述中，可以说是连杆机构的缺点的叙述是（）。

多项选择题 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件、摇杆为从动件时，不可能（）。