单项选择题 在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于和等于基余两杆长度之和时，取与最短杆相邻的任一杆件为机架，能得到（）。

单项选择题 在连架杆中，只能在（）角度内作摆动的连架杆称为摇杆。

单项选择题 齿轮正确啮合条件除了两齿轮模数必须相等外，还要满足（）的要求。