单项选择题 ABB 工业机器人每组数字输入接口中，第9个接口用于连接（）。

单项选择题 ABB 工业机器人每组数字输出接口中，第10个接口用于连接（）。

单项选择题 ABB 工业机器人每组数字输出接口端子排共（）个接口。