问答题 转速闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求静差率S≤5%，那麽系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数是多少？

填空题 闭环调速系统可以获得比开环调速系统（）的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设（）以及（）装置。

填空题 调速系统中由（）引起的的转速降落是（），显然，引入转速闭环（）将使调速系统应该能够大大减少转速降落。