填空题 形状编码是一种容易被视觉，特别是（）的编码方式。

填空题 在控制器编码方式中，颜色和标志编码是通过（）来辨认，形状、位置和大小编码是通过视觉和触觉或动觉来辨认。

填空题 控制器设计的主要内容包括（）、（）、（）、（）、（）、（）以及操作过程的宜人性等。