问答题
用齐次矩阵表示如下顺序的运动： （1）绕Z轴转动90度； （2）绕X轴转动-90度； （3）移动（3，7，9）。
问答题 足球机器人六步推理模型的内容是什么？
问答题 什么是机器人的内部传感器和外部传感器？举例说明之。
问答题 PWM调速特点有哪些？
