单项选择题 已知双波传动谐波齿轮的柔齿轮数为200，当刚轮固定时欲得到100的减速比，刚轮齿数应为（）。

单项选择题 步进电机的最大动态转距（）最大静转距，随脉冲频率的升高而降低。

单项选择题 机电一体化机械进给系统采用齿轮传动副时，应该有消隙措施，其消除的是（）。