单项选择题 将三刚片组成无多余约束的几何不变体系，必要的约束数目是几个（）。

单项选择题 三刚片组成无多余约束的几何不变体系，其联结方式是（）。

单项选择题 两个刚片用三根不平行也不交于一点的链杆相连，组成（）。