判断题 光电编码器是一种角位移传感器，属于直接测量元件。

判断题 步进电机的三相六拍控制指电机有三相定子绕组，每次有一相绕组通电，每六次通电为一个循环。

判断题 步进电机的三相双三拍控制指电机有三相定子绕组，每次有二相绕组通电，每三次通电为一个循环。