填空题 他励直流电机的机械特性是指在（）条件下，（）和（）之间的关系。

填空题 电力拖动系统中负载类型有：（）、（）、（）。

填空题 多轴电力拖动系统等效折算成单轴电力拖动系统，要进行负载转矩和飞轮矩折算，须遵循两个原则：（）、（）。