单项选择题 手柄控制系统与随动控制系统的主要区别是：（）

单项选择题 对10000总吨及以上的每艘油船、化学品船和液化气体运输船，除另有规定外，当其主操舵装置的一个动力转舵系统的任何部分（除舵柄、舵扇或为同样目的服务的部件或因转舵机构卡住以外）发生单项故障以致丧失操舵能力时，应能在（）内重新获得操舵能力。

单项选择题 当主、辅操舵装置控制系统的电源供应发生故障时，应在（）发出声、光警报。