问答题 编写一个程序，包含三个任务，一个任务监控P0端口，另一个任务向P2端口写数据，第三个任务通过串口输出字符串。

问答题 简述RTX-51多任务系统的不同任务调度方式。

问答题 简述RTX-51多任务系统与普通的多任务循环的区别。