填空题 外力指作用在构件上的各种形式的载荷，包括（）、（）、拉力、转动力矩等。

问答题 计算图所示各机构的自由度。

问答题 图示为一对心尖顶推杆单元弧凸轮（偏心轮），其几何中心O’与凸轮转轴O的距离为Loo’=15mm，偏心轮半径R=30mm，凸轮以等角速度ω顺时针转动，试作出推杆的位移线图s-δ。