单项选择题
积分控制器的特点是（）.
A.控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢 B.控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快 C.控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快 D.控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢
单项选择题 同步器按照功能分类有（）.
单项选择题 在同步控制系统中的同步器（）.
单项选择题 力矩式同步器转子结构的分类（）.
