单项选择题 对于均质的液体来说，单位体积的液体质量称为该液体的（）。

填空题 在气动回路设计中，需要多少输出管路和记忆元件，要按动作顺序的（）而定。

填空题 运动图是用来表示执行元件的动作顺序及状态的，按其坐标的表示不同可分为（）和（）。