填空题 （）驱动和（）驱动都是单元机的拖动方式。

填空题 现代生产中，流水线大多由（）单元机共同组成的，单元机的拖动方式中，集体驱动是指由（）电机一并拖动。

填空题 现代生产中，流水线大多由多台（）共同组成的，单元机的拖动方式中，单独驱动是指由（）电机分别拖动。