判断题 当衰减系数ζ为ζ<1时，响应曲线以波动的振荡形式出现，具有这种振荡特性的环节称为二阶振荡环节。

判断题 二阶有纯滞后环节的特征参数有放大倍数K、时间常数T和滞后时间τ三个。

判断题 在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中，通过拐点O作曲线的切线，就能够看到，有一个纯滞后时间，有一个时间常数；因此滞后时间为二者之和。