判断题 执行机构的腰部又称立柱，是支撑手臂的部件，其作用是带动臂部运动，与臂部运动结合，把腕部传递到需到的工作位置。（）

判断题 工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。（）

判断题 若工业机器人不具备信息反馈特征，则为闭环控制系统；若具备信息反馈特征，则为开环控制系统。（）