填空题 物快重P，放置在粗糙的水平面上，接触处的摩擦系数为fs，要使物块沿水平面向右滑动，可沿OA方向施加拉力F1如图所示，也可沿BO方向施加推力F2如图所示，两种情况比较图（）所示的情形更省力。

判断题 滚动摩擦力偶矩是由于相互接触的物体表面粗糙所产生的。

判断题 当考虑摩擦时，支承面对物体的法向反力FN和摩擦力Fs的合力FR与法线的夹角φ称为摩擦角。