填空题 牛顿出版的（）一书，第一次把地面力学和天体力学统一起来，建立起经典力学体系，完成了近代自然科学史上第一次大综合。

填空题 开普勒对天体之间作用力的研究成果主要表现在他发现的（）上。

填空题 （）发现了自由落体定律。