单项选择题

A.驱动轮、张紧轮、回转滚盘、支重轮、履带
B.驱动轮、张紧轮、托链轮、支重轮、轨链
C.驱动轮、张紧轮、托链轮、支重轮、履带
D.驱动轮、张紧轮、回转滚盘、支重轮、轨链