单项选择题

A.电控动力转向系统主要由控制单元、转向器、传感器等组成
B.电控单元根据传感器信号决定驱动电机的回转力与回转
C.电控助力转向靠蓄电池提供驱动力
D.电控动力转向机构的执行单元是直流电动机