填空题 机器人的基本定义为（）、（）、（）。

填空题 一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫（），脉冲当量是脉冲分配的基本*单位，由（）决定。

填空题 按照控制机器所要完成的任务不同，伺服控制系统分为（）和（）两大类。