填空题 ATP设备的DRU通过记录ATP装置的动作、状态、司机的操作等信息，可将行车及系统自身运行状况的关键数据记录到（）。

填空题 （）又称为轨道信息接收单元，可以接收最多（）种载频。

填空题 （）的功能是将车轮的旋转转换为速度脉冲（速度信号），传给ATP控制设备主体。