填空题 转向架由（）、（）、（）、（）、制动装置、（）、转向架中心牵引装置、（）和（）等组成。

填空题 以一个转向架为单位，一轴（或三轴）右边车轮为一号轮，左边轮叫（）号轮。二轴（或四轴）右边车轮为（）号轮，左边车轮为三号轮。

填空题 地铁车辆转向架包括（）和（）两种形式。