单项选择题 在图示机构中，已知s=a+bsinωt，且φ=ωt（其中a、b、ω均为常数），杆长为L，若取小球A为动点，动系固结于物块B，定系固结于地面，则小球的牵连速度ve的大小为（）。

单项选择题 动点的牵连速度是指某瞬时牵连点的速度，它相对的坐标系是（）。

填空题 牵连点是某瞬时（）上与（）重合的那一点。