判断题 IRB120工业机器人的第1关节和第4关节在手动操纵时不可能同时运动。（）

判断题 线性运动的坐标系是可以设置的，可以设置成任意的平面，不一定是水平面。（）

判断题 使用重定位运动时，机器人的工具坐标原点是不会动作的，仅仅是机器人姿态的调整。（）