问答题 有约束优化方法根据对约束的处理方法不同，可以分为直接法和间接法。

问答题 对于平面刚架问题，如何将整体坐标系的单元刚度集成为总体刚度矩阵？

问答题 梯度法的基本原理和特点是什么？试写出其流程。