判断题 扰动：是一种对系统的输出量产生正作用的信号或因素。

判断题 环节：是系统的一个组成部分，由系统中的一个或多个部件组成，其任务是完成系统工作过程中的局部过程。

判断题 被控对象是一个设备，其功能是完成某些特定的动作，这些动作通常是系统最终输出的目标。