单项选择题
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。
A.执行机构 B.传动机构 C.步进电机 D.控制程序
单项选择题 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。
单项选择题 ABBIRB120工业机器人所使用的编程语言为（）
单项选择题 若要使ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，应该使用（）指令
