问答题 设作用于质点上的力场的力矢为： Fx=x+2y+z+5 Fy=2x+y+z Fz=x+y+z-6 求此质点沿螺旋线x=cosθ，y=sinθ，z=7θ运行，自θ=0至θ=2π时力场所作的功？

问答题 力系中，F1=100N，F2=300N，F3=200N，各力作用线的位置如图所示。试将力系向原点O简化。

问答题 半径为r、质量为m的均质圆轮沿水平直线纯滚动，如图所示。设轮的回转半径为Pc，作用于圆轮上的力矩为M，圆轮与地面间的静摩擦系数为fs。求（1）轮心的加速度；（2）地面对圆轮的约束力；（3）在不滑动的条件下力矩M的最大值.